En primer lugar, pica la batata, el pimientos y el calabacín. Repite el proceso con el limón y vete pinchando un taco de pollo entre cada tres ingredientes.
Cuando tengas todos los ingredientes en la brocheta (puedes usar un pincho de metal o de madera), enciende la parrilla. Si no tienes parrilla, puedes hacerlo a la plancha en una sartén o una plancha eléctrica.
Pela el calabacín con un pelador o un cuchillo, y rállalo por la parte más gruesa del rallador. Ten cuidado de no cortarte.
Cuando lo tengas en un plato, ponle sal para que suelte todo el agua y escúrrelo al cabo de 5 minutos.
Exprime las gotas de medio limón y pica el ajo encima de forma muy pequeña.
Vuelve a escurrir por si queda algo de agua y pon el yogur encima. Mezcla todo bien y ¡listo!
Saca las brochetas de la parrilla. Puedes poner la salsa por encima de las brochetas o en un bol al lado.